Στη θέση που είναι κτισμένο το σημερινό Λουτρό Σφακίων υπήρχε το επίνειο (λιμάνι) της αρχαίας Ανώπολης και της Αράδενας. Το λιμάνι αυτό αναφέρεται στα αρχαία κείμενα ως Φοίνιξ ή Κατώπολη. Στο Φοίνικα λατρεύονταν οι θεοί Δίας και Απόλλωνας.

Στο μέσο του οικισμού του Λουτρού είναι κτισμένος ο όμορφος και ευρύχωρος ναός της Παναγίας του Λουτρού αφιερωμένος στην Ζωοδόχο Πηγή που έχει σπουδαία ιστορική σημασία. Το προαύλιο έχει ένα μεγάλο φοινικόδεντρο του Θεόφραστου (της Κρητικής ποικιλίας δηλαδή) και ένα πηγάδι με νερό.

Ένα αρκετά απαιτητικό μονοπάτι λόγω πολύ μεγάλης κλίσης είναι ο παλιός μουλαρόδρομος που ένωνε το γραφικό λιμάνι του Λουτρού με την πόλη της Ανώπολης. Μπορεί να γίνει ωστόσο πολύ πιο εύκολο αν ξεκινήσετε από την Ανώπολη και κατηφορίσετε ως το Λουτρό. Σε κάθε περίπτωση η πανοραμική θέα προς τη θάλασσα και στο Λουτρό είναι μαγευτική.

Ανάμεσα στο Λουτρό Σφακίων και τη διάσημη παραλία Γλυκά Νερά συναντάμε το ασβεστοβαμμένο ξωκλήσι του Τιμίου Σταυρού, με μεγάλα τραπέζια που μαρτρούν ότι εδώ γίνεται μεγάλο πανηγύρι στις 14 Σεπτεμβρίου κάθε χρόνο. Στο σημείο του ναού υπήρξε μικρό φρούριο.

Οι περισσότεροι επισκέπτες του Λουτρού Σφακίων γνωρίζουν για το φρούριο κούλες που ακόμη και σήμερα δεσπόζει μισοερειπωμένος πάνω από το χωριό, αλλά αγνοούν την ύπαρξη ενός δεύτερου φρουρίου το οποίο είναι πολύ εύκολα προσβάσιμο. Το φρούριο της Καστέλλας βρίσκεται νότια του χωριού και δίπλα στο λιμάνι όπου δένουν τα μεγάλα πλοία από τη Χώρα Σφακίων.

Οι δύο μικρές παραλίες των Περβολακίων και η μικρή παραλία του Τίμιου Σταυρού είναι τρεις συνεχόμενοι απομονωμένοι κόλποι που βρίσκονται 2.5km δυτικά της Χώρας Σφακίων και 74km νότια των Χανίων. Οι παραλίες βρίσκονται στην μέση της απόστασης ανάμεσα στα Γλυκά Νερά και το Λουτρό, δίπλα στο Ευρωπαϊκό μονοπάτι Ε4.

Η παραλία στο Λύκο είναι αρκετά βραχώδης, ενώ στο Φοίνικα έχει μεγάλα βότσαλα. Οι παραλίες της περιοχής δεν είναι αξιόλογες, αλλά ενδείκνυνται για πολύ ήρεμες διακοπές, με τις βασικές υποδομές κοντά. Ωστόσο, οι ακτές του Λύκου φιλοξενούν σπάνιες φώκιες Μονάχους.

Κοντά στην Εκκλησία της Αγίας Αικατερίνης πάνω από το Λουτρό Σφακίων, έχουν εντοπιστεί ελάχιστα ίχνη από τα τείχη και μερικά κτίρια της Αρχαίας Ανώπολης. Η Ανώπολη ήταν ανεξάρτητη πόλη και είχε δικό της νόμισμα.

Εκτός από τους Κουλέδες του Ασκύφου, αρκετοί άλλοι Κουλέδες είχαν κατασκευαστεί στη σημερινή επαρχία Σφακίων με στόχο την κατάπνιξη της Επανάστασης και την ακινητοποίηση των Σφακιανών.

Το 1868 κτίστηκε ο μικρός Τούρκικος Κούλες στο Λουτρό, που βρίσκεται σήμερα ο Ναός της Αγίας Αικατερίνης, στα υψώματα προς τη μεριά της Ανώπολης. Αυτός χρησιμοποιήθηκε κι ως σχολείο.

Από την Αγία Ρουμέλη, στην έξοδο του φαραγγιού της Σαμαριάς, ξεκινά το εύκολο και πολύ όμορφο παραλιακό τμήμα του μονοπατιού Ε4 που οδηγεί στη Χώρα Σφακίων. Αρχικά περνάει από την εκκλησία του Αγίου Παύλου και συνεχίζει κατά μήκος της βραχώδους ακτής ως την έξοδο του φαραγγιού της Αράδαινας. Από εκεί περνάει από τους οικισμούς Λύκος και Φοίνικας, φτάνοντας στο γραφικό Λουτρό. Από το Λουτρό συνεχίζει προς την παραλία Γλυκά Νερά και αφού συναντήσει τον κεντρικό ασφαλτοστρωμένο δρόμο, φτάνει στη Χώρα Σφακίων.

Το 2003, οι Times του Λονδίνου την είχαν κατατάξει στις 20 πιο όμορφες παραλίες της Ευρώπης. Ονομάζεται έτσι από τις πηγές γλυκού νερού που αναβλύζουν δίπλα και μέσα στη θάλασσα. Το νερό είναι πόσιμο, αν και λίγο γλυφό μερικές χρονιές.

Τα Μάρμαρα ή Διαλισκάρι είναι μια μικρή απομονωμένη παραλία με βοτσαλάκι, που σχηματίζεται στην έξοδο του επιβλητικού φαραγγιού της Αράδαινας στην περιοχή των Σφακίων. Βρίσκεται 85km νότια των Χανίων και 5km δυτικά του Λουτρού. Αποτελεί την παραλία που ξαποσταίνουν κυρίως όσοι περνούν το φαράγγι της Αράδαινας. Ωστόσο, υπάρχουν και πολλοί επισκέπτες που έρχονται με καραβάκι από το Λουτρό.

Το Λουτρό είναι ένα μικρό ψαροχώρι που βρίσκεται σε απόσταση περίπου 71 χιλιομέτρων νότια των Χανίων, στο τέλος του ακρωτήριου Μουρί. Πιστεύεται ότι αυτή ήταν η θέση της αρχαίας πόλης του Φοίνικα και ήταν το λιμάνι της αρχαίας Ανώπολης. Αργότερα, έγινε το χειμωνικό λιμάνι της πόλης των Σφακίων, λόγω του γεγονότος ότι ο κλειστός κόλπος και το μικρό νησί στην είσοδο του δημιουργούν ένα φυσικό λιμάνι όπου τα πλοία μπορούν να είναι ασφαλή ακόμη και σε πολύ κακές καιρικές συνθήκες.