Κατάλευκα σπίτια και όμορφα κτίρια ξεπροβάλλουν πάνω από την παραλία, με φυσικό φόντο τη θάλασσα.

Ο Άγιος Νικόλαος, τον οποίο οι Κρητικοί αποκαλούν συχνά απλώς «Άγιο», είναι μια κοσμοπολίτικη παραθαλάσσια πόλη και το σημαντικότερο αστικό κέντρο της επαρχίας Μιραμπέλου. Είναι κτισμένος στη θέση Μαντράκι, στη δυτική πλευρά του μεγάλου Κόλπου του Μιραμπέλου, και σύμφωνα με την απογραφή του 2021 έχει 12.149 μόνιμους κατοίκους. Η σημερινή ονομασία του προέρχεται από τον βυζαντινό ναό του Αγίου Νικολάου στον Όρμο, δυτικά από το κέντρο της πόλης.

Στην περιοχή της σημερινής πόλης βρισκόταν κατά την αρχαιότητα η Λατώ προς Καμάρα, το επίνειο της αρχαίας Λατούς, κοντά στην Κριτσά. Κατά τη Βυζαντινή περίοδο η περιοχή ήταν γνωστή ως Επισκοπή Καμάρας, αλλά ο οικισμός παρέμεινε σχετικά μικρός για πολλούς αιώνες. Ο Άγιος Νικόλαος αναπτύχθηκε σημαντικά κατά τον 20ό αιώνα και σταδιακά εξελίχθηκε σε ένα από τα γνωστότερα τουριστικά θέρετρα της Κρήτης, διατηρώντας παράλληλα έναν ήρεμο και γραφικό χαρακτήρα.

Σήμα κατατεθέν της πόλης είναι η γραφική Λίμνη Βουλισμένη, μια παλιά λίμνη στο κέντρο του Αγίου Νικολάου, η οποία συνδέεται σήμερα με τη θάλασσα μέσω ενός στενού καναλιού. Τα βαθιά νερά της έχουν γεννήσει πολλούς θρύλους, με γνωστότερο εκείνον που τη θέλει απύθμενη. Σύμφωνα με μια διαδεδομένη τοπική αφήγηση, οι γερμανικές δυνάμεις πέταξαν πολεμικό υλικό στα νερά της πριν αποχωρήσουν από την περιοχή το 1944. Η βόλτα γύρω από τη λίμνη αποτελεί μία από τις ομορφότερες εμπειρίες στην πόλη.

Άλλα αξιοθέατα είναι τα νεοκλασικά κτίρια, η μαρίνα, το νησάκι των Αγίων Πάντων, όπου ζει προστατευμένος πληθυσμός κρητικών αιγάγρων, και η παραθαλάσσια Κιτροπλατεία με τις ταβέρνες της. Οι πολυσύχναστοι πεζόδρομοι φιλοξενούν καταστήματα και καφετέριες, ενώ οι πολυάριθμες σκάλες αποτελούν χαρακτηριστικό της πόλης και οφείλονται στις έντονες κλίσεις του εδάφους.