Το χωριό Άγιος Στέφανος Σητείας ή Γρα, που βρίσκεται ανάμεσα στον Πεύκο και το Σταυροχώρι Σητείας, είναι κτισμένο σε πανοραμική τοποθεσία και κάτω από το ύψωμα που οι ντόπιοι ονομάζουν Κάστελλο ή Φορτέτζα. Στο λόφο του Κάστελου υπάρχουν ελάχιστα από τα ερείπια του Ενετικού Φρουρίου του Αγίου Στεφάνου.
Το φρούριο κτίστηκε ίσως τον 16ο αιώνα, πάνω σε ερείπια γεωμετρικής ακρόπολης, για να εδραιώσει την κυριαρχία των Ενετών απέναντι στους ντόπιους. Ο λόφος του φρουρίου είναι φυσικά οχυρός, καθώς τριγύρω ο βράχος έχει κατακόρυφες πλευρές, εκτός τη νότια πλευρά που είναι προσπελάσιμη. Σήμερα σώζεται μόνο ένας στενός τοίχος στην νότια πλευρά του με μήκος 30μ. και ύψος 2μ., καθώς και τμήμα ενός μικρού πύργου.
Για το φρούριο υπάρχει μια λαϊκή παράδοση, που συνδέει το φρούριο με το παλιότερο όνομα Γρα του χωριού. Σύμφωνα με αυτή, όταν οι Σαρακηνοί κατέλαβαν την Κρήτη, πολιόρκησαν το φρούριο αλλά δεν κατάφεραν να το κυριεύσουν. Μια γριά γυναίκα τότε, πρόδωσε τους δικούς της και υπέδειξε τη μοναδική είσοδο του φρουρίου. Αυτοί σκότωσαν όλους τους κατοίκους, εκτός τη γριά, και έκτοτε το χωριό ονομάστηκε Χωριό της Γρας. Άλλη μια εκδοχή λέει ότι κάποτε οι Αγαρηνοί σκότωσαν μια γριά στη θέση «Λουγαρά», γιατί δεν πρόδωσε το φρούριο.
Κοντινά σημεία ενδιαφέροντος
Αποστάσεις σε ευθεία γραμμή
1.6 km
Μονή Παναγίας Λυγιάς
1.9 km
Λαογραφικό Μουσείο Πεύκων
1.9 km
Φαράγγι Πεύκων
2.3 km
Σπήλαιο Απολούστρες
2.8 km
Ναός Αγίου Γεωργίου στο Σταυροχώρι
2.8 km
Σπήλαιο Βρέικο
2.9 km
Μονή Αγίου Γεωργίου Σαμακίδη
3.2 km
Καταρράκτης Τσικαλαριών
3.3 km
Παλαιός Οικισμός Ρουκάκας
3.8 km
Μακρύγιαλος
3.9 km
Μινωική Έπαυλη Μακρύγιαλου
3.9 km
Παραλία Μακρύγιαλος
4 km
Ρωμαϊκή Έπαυλη Μακρύγιαλου
4.1 km
Παραλία Καλαμοκανιάς
4.2 km
Παραλία Λαγούφα
4.8 km
Φαράγγι Ορεινού (Πεταλούδων)
4.8 km
Ναός Μεταμορφώσεως Σωτήρος στο Ορεινό
Πρόσθετες Πληροφορίες
- Περιοχή: Νομός Λασιθίου
- Τύπος: Φρούριο - Πύργος
- Πρόσβαση: Περπάτημα
- Περίοδος: Ενετοκρατία (1204 - 1669)






Φρούριο Αγίου Στεφάνου 































































