Η πορεία αυτή διέρχεται από πολύ καλά διαμορφωμένο μονοπάτι που ξεκινάει από την περιοχή Χαμόπρινα κοντά στα Μάλια. Αρχικά ανηφορίζουμε σε απότομη πλαγιά, έχοντας μοναδική θέα στα βόρεια παράλια. Αποκορύφωμά της διαδρομής είναι το όμορφο δάσος των Αζιλάκων (με αριές), στο οποίο μπορούμε εναλλακτικά να φτάσουμε κι από το Κράσι.

Η διαδρομή αυτή αποτελεί το κύριο μονοπάτι από το οποίο κατέβαιναν οι κάτοικοι των Αστερουσίων στην Μονή Κουδούμα από την περιοχή του Κόφινα. Αρχικά κάνουμε μια μικρή παράκαμψη για να ανηφορίσουμε στην ψηλότερη κορυφή των Αστερουσίων, τον Κόφινα (υψόμ.1231μ) όπου υπάρχει το εκκλησάκι του Τιμίου Σταυρού με την εκπληκτική θέα.

Ξεκινάμε την πορείας μας από το Παλαίκαστρο Σητείας και περνάμε από τον οικισμό του Αγκαθιά. Στη συνέχεια ανηφορίζουμε ως την κορυφή του Πετσοφά, όπου έχει εντοπιστεί ένα από τα σημαντικότερα μινωικά ιερά κορυφής. Στη συνέχεια από βραχώδη πλαγιά κατηφορίζουμε σε μικρό φαραγγούλι που καταλήγει στις παραλίες του Σκινιά. Για την επιστροφή ακολουθούμε το χωματόδρομο που φτάνει στην παραλία μέχρι να συναντήσουμε τον κεντρικό δρόμο για το Παλαίκαστρο.